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    電焊焊接技術的發展過程和焊接自動化、智能化趨勢

    標簽:焊接技術,焊接自動化,焊接智能化 詳細內容 焊工知識

    通過對電焊行業數據分析,洛陽電焊工培訓學校得出如下結論:

    電焊焊接技術的發展總體來說比較緩慢,其中主要包括三個階段:電焊焊接機楲化、電焊焊接自動化、電焊焊接智能化。

    目前發達國家的焊接技術特別是在移動焊接裝備上都已經有了深入的研究。

    焊接自動化:MWP裝備由三個部分組成,其中行走機構,可以使其吸附在鋼結構表面進行焊接;焊槍擺動機構,可以增大焊縫的寬度;控制系統,使其機械系統進行運作。該裝備在美國船廠已經得到了大面積的推廣和使用,并且該裝備還可以通過更換其執行機構而改變其功能,比如清洗、噴涂等。

    焊接自動化:韓國國立大學的移動焊接機器人采用四輪結構,其中兩個為驅動輪,還有兩個為隨動輪。該機器人由于體積較小,可以在狹小的空間內進行焊接。并且該機器人上還具有十字滑塊的設計,根據焊縫傳感器傳來的信息對焊縫實現焊接同步跟蹤。

    類似地,日本慶應大學研制了用于薄板焊接的自主移動焊接機器人,該系統采用三輪結構,其中有兩個是驅動輪,一個隨動輪,通過驅動輪速度差進行轉向。該系統上還具有視覺傳感器,可以對焊縫進行精確定位,并且控制焊槍進行焊接。除此之外該系統還具有自動找尋焊縫起始點的功能。


    電焊焊接技術的發展過程和焊接自動化、智能化趨勢
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